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了解一下桁架机器人的常见知识


日期:2019-05-27 人气:2239
  桁架机器人知识解说!首先,我们来说一下,什么是桁架机器人,桁架机器人是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度、适合不同任务的自动化设备。该设备有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来。使现代制造技术达到一个崭新的水平。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。博立斯的桁架机器人主要是应用于机加工行业,实现机加工自动化生产线。

一、桁架机器人应用领域:

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的,可重复编程的,所有的运动均按程序运行。

3、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

6、各个机器行走轴,均可采用直线导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程的优点。

二、桁架机器人设备配置:

1、框架结构:铝型材设备基础。

2、运动机构:导轨,直线轴,伺服电机,丝杠。

3、治具(机器手):定制。

4、控制柜:控制屏,PLC,伺服控制器,电机控制设备。